ਡੀਜ਼ਲ ਜਨਰੇਟਰ ਸੈੱਟ ਆਪਣੀ ਗਤੀ ਕਿਵੇਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ?

ਡੀਜ਼ਲ ਜਨਰੇਟਰ ਸੈੱਟ ਆਪਣੀ ਗਤੀ ਕਿਵੇਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ?
TMS320LF2407 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਡੀਜ਼ਲ ਜਨਰੇਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ PID ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਮਾਡਲ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ, ਕਿਉਂਕਿ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਧਾਰਣ ਅਤੇ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਸਹੀ ਸਿਸਟਮ ਮਾਡਲ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਅਤੇ ਇਹ ਅਜੇ ਵੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੈ, PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ, ਅਤੇ ਫਿਰ MATLAB SIMULINK ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਸਿਸਟਮ ਮਾਡਲ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਅਧਿਐਨ। ਗਵਰਨਰ ਦੁਆਰਾ ਸਥਾਪਤ ਮਾਡਲ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਰਵਾਇਤੀ PID, PID ਕੰਟਰੋਲ ਵੇਰੀਏਬਲ ਪੁਆਇੰਟ, ਅਪੂਰਨ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ PID ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਫਜ਼ੀ PID ਕੰਟਰੋਲ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਰਕੇ। ਇੱਥੇ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੇ ਅਧਿਐਨ ਹਨ।.
ਸਿਮੂਲਿੰਕ ਲਈ ਇੱਕ ਡਿਜੀਟਲ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ
 ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮਾਡਲਾਂ ਦੇ ਡੀਜ਼ਲ ਜਨਰੇਟਰ ਸੈੱਟਾਂ ਦੀ ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ ਵਿੱਚ, ਤੁਸੀਂ ਰਵਾਇਤੀ PID ਕੰਟਰੋਲ, ਵੇਰੀਏਬਲ ਸਪੀਡ ਇੰਟੀਗ੍ਰਲ PID ਕੰਟਰੋਲ, ਅਪੂਰਨ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ PID ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਫਜ਼ੀ PID ਕੰਟਰੋਲ 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਬਣਾਉਣ ਲਈ MATLAB Simulink ਟੂਲਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।.
1.1 ਰਵਾਇਤੀ PID ਨਿਯੰਤਰਣ
 ਰਵਾਇਤੀ PID ਨਿਯੰਤਰਣ 'ਤੇ ਪਹਿਲੀ ਨਜ਼ਰ, ਹੇਠਾਂ ਫਿਗਰ 1 ਵਿੱਚ ਇਸਦਾ ਸਿਸਟਮ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਇਹ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਦੀ ਸਭ ਤੋਂ ਰਵਾਇਤੀ ਵਰਤੋਂ ਹੈ, ਜੋ ਅਸਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਦੀ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਰਾਹੀਂ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਰਵਾਇਤੀ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਵੇਖੋ।.
1.2 ਅਧੂਰਾ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ ਪੀ.ਆਈ.ਡੀ. ਕੰਟਰੋਲ
 ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਅਧੂਰਾ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ PID ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਚਿੱਤਰ 2 ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਚਿੱਤਰ 2 ਦਾ ਅਧੂਰਾ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ PID ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਇੱਕ ਰਵਾਇਤੀ PID 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹੈ ਜੋ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਇਸਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਨਾ ਅਤੇ ਬਿਹਤਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਹੈ।.
1.3 ਪੀ.ਆਈ.ਡੀ. ਨਿਯੰਤਰਣ ਅੰਤਰਗਤ ਵੇਰੀਏਬਲ ਸਪੀਡ
 ਹੇਠਾਂ ਚਿੱਤਰ 3 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਇੱਕ ਵੇਰੀਏਬਲ ਸਪੀਡ ਇੰਟੀਗਰਲ PID ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਹੈ।.
1.4 ਫਜ਼ੀ ਪੀ.ਆਈ.ਡੀ. ਕੰਟਰੋਲ
 ਅਡੈਪਟਿਵ ਫਜ਼ੀ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਡੈਪਟਿਵ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਧਾਂਤ ਅਤੇ ਰਵਾਇਤੀ PID ਨਿਯੰਤਰਕ ਦਾ ਸੁਮੇਲ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਅਡੈਪਟਿਵ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਰਵਾਇਤੀ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਿਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੇ ਸਰੋਤ ਨੂੰ ਟਰੇਸ ਕਰਨ, ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਆਟੋ-ਟਿਊਨ ਕਰਨ ਅਤੇ ਮਾਡਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਜਾਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਦੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਹੈ; ਫਿਰ ਇਸਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਰਵਾਇਤੀ PID ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਬਣਤਰ ਸਧਾਰਣ, ਮਜ਼ਬੂਤ ਅਤੇ ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਵਾਲੀ ਹੈ। ਇਹ PID ਕੰਟਰੋਲ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਇੱਕ ਆਦਰਸ਼ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।.
ਜੇਕਰ ਫਜ਼ੀ ਫਜ਼ੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਾਲਾ ਕੰਟਰੋਲ ਬਾਕਸ ਹੋਵੇ, ਤਾਂ Simulink ਵਿੱਚ ਸਿਸਟਮ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਮਾਡਲ ਬਣਾਇਆ ਜਾਵੇ, ਫਜ਼ੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਮਾਡਿਊਲ ਅਤੇ ਅਸੀਂ FIS ਲਿੰਕ ਦੀ ਬਣਤਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰੀਏ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ, ਸਿਸਟਮ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ PID ਦੇ ਤਿੰਨ ਮੁੱਖ ਪੈਰਾਮੀਟਰ Kp, Ki, Kd ਦੀ ਪੂਰੀ ਸੈੱਟਅੱਪ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਮਿਆਂ 'ਤੇ ਤਿੰਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੀ ਆਪਸੀ ਪਰਸਪਰ ਕ੍ਰਿਆ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਆਪਸੀ ਸੰਬੰਧਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣਾ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ।.
ਜਨਰੇਟਰ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ, ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਗਤੀ, ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਅਤੇ ਸਥਿਰ-ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਆਦਿ ਹੋਰ ਪਹਲੂਆਂ ਵਿੱਚ Kp, Ki, Kd ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ ਫਜ਼ੀ ਨਿਯਮ ਟੇਬਲ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ ਵਿੱਚ ਵਿਚਾਰਣ ਯੋਗ ਹੈ।.
 (1) ਅਨੁਪਾਤੀ ਗੁਣਾਂਕ Kp ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਨਾ ਹੈ। ਜੇ Kp ਵੱਡਾ ਹੋਵੇ, ਤਾਂ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਓਵਰਸ਼ੂਟ (overshoot) ਲਈ ਪ੍ਰਵਣ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਅਸਥਿਰਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜੇ Kp ਦਾ ਮੁੱਲ ਬਹੁਤ ਛੋਟਾ ਹੋਵੇ, ਤਾਂ ਇਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾ ਦੇਵੇਗਾ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਜਵਾਬ ਦੇਣ ਦਾ ਸਮਾਂ ਹੌਲੀ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ, ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਵੱਧ ਜਾਵੇਗਾ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਖਰਾਬੀ ਆ ਜਾਵੇਗੀ।.
(2) ਇੰਟੀਗ੍ਰਲ ਐਕਸ਼ਨ ਕੋਐਫ਼ੀਸ਼ੀਐਂਟ Ki ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ ਸਥਿਰ-ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਖ਼ਤਮ ਕਰਨਾ ਹੈ। Ki ਵੱਡਾ ਹੋਣ ਨਾਲ ਸਿਸਟਮ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਸਥਿਰ ਗਲਤੀ ਦੂਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਜੇ Ki ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਜਵਾਬੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਇੰਟੀਗ੍ਰਲ ਸੈਚੁਰੇਸ਼ਨ ਵਾਪਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪਰ ਜੇ Ki ਬਹੁਤ ਛੋਟਾ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਰ ਗਲਤੀ ਦੂਰ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮੁਸ਼ਕਲ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।.
 (3) ਵਿਭੇਦਕ ਗੁਣਾਂਕ Kd ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਨਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਮੁੱਖ ਕੰਮ ਕਿਸੇ ਵੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਜਵਾਬ ਪੱਖਪਾਤ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਰੋਕਣਾ ਅਤੇ ਵਿਵਿਰਣ ਬਦਲਾਅ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਚੇਤਾਵਨੀ ਦੇਣਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਜੇ Kd ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਹੋਵੇ, ਤਾਂ ਬ੍ਰੇਕ ਜਵਾਬ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੋਵੇਗੀ, ਸਮਾਯੋਜਨ ਸਮਾਂ ਵਧੇਗਾ, ਅਤੇ ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਏਗਾ। ਇੱਥੇ ਫਿਗਰ 4 ਵਿੱਚ ਫਜ਼ੀ ਕੰਟਰੋਲ PID ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।.
ਸਿਸਟਮ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਦੇ ਦੋ ਜੋੜੇ
 ਇੱਕ ਸਿਸਟਮ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਤੁਸੀਂ ਸਿਸਟਮ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਦਾ ਅਧਿਐਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਅਸੀਂ ਇਸਦੀ ਤੁਲਨਾ ਰਵਾਇਤੀ PID ਨਿਯੰਤਰਣ, PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਇੰਟੀਗ੍ਰਲ ਵੇਰੀਏਬਲ, ਅਪੂਰਨ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਫਜ਼ੀ ਅਡੈਪਟਿਵ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਨਾਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ। ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਲਈ ਅਸੀਂ ਫਜ਼ੀ ਅਡੈਪਟਿਵ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਫਜ਼ੀ ਕੰਟਰੋਲ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ (ਫਿਗਰ 4) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵੇਖਦੇ ਹਾਂ। ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਡੀਜ਼ਲ ਜਨਰੇਟਰ ਸੈੱਟਾਂ ਦੇ ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਸਮਝਣ ਵਿੱਚ ਸਾਡੀ ਮਦਦ ਕਰੇਗੀ, ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਪ੍ਰਾਰੰਭਿਕ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਜਿਸਦਾ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪੈਂਦਾ ਹੈ।.
 ਚਿੱਤਰ 4: MATLAB ਵਿੱਚ PID ਫਜ਼ੀ ਕੰਟਰੋਲ ਬਾਕਸ ਰਾਹੀਂ ਫਜ਼ੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਇਸ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਮੰਗਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਮੂਲ ਸਥਿਤੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਇੱਕ ਵਧੀਆ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। .
 ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਰਵਾਇਤੀ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਵੈਰੀਏਬਲ ਇੰਟੀਗ੍ਰਲ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਨਤੀਜੇ: ਚਿੱਤਰ 5 ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸੰਚਯ ਦਰ ਦੇ ਸਪੀਡ ਇੰਟੀਗ੍ਰਲ PID ਇੰਟੀਗ੍ਰਲ ਟਰਮ ਅਤੇ ਵਿਵਹਾਰਕ ਅੰਤਰ ਦੇ ਆਕਾਰ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ, ਜਦੋਂ ਹੌਲੀ ਬਿੰਦੂਆਂ 'ਤੇ ਵੱਡੇ ਵਿਵਹਾਰਕ ਅੰਤਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਇਹ ਉਚਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ; ਘੰਟਿਆਂ ਦੇ ਵਿਵਹਾਰਕ ਅੰਤਰ 'ਤੇ ਤੇਜ਼ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਸ਼ਨ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਸਥਿਰ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਦੂਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।.
 ਰਵਾਇਤੀ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਹੇਠ ਲਿਖੀ ਤੁਲਨਾ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਅੰਤਰ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 6 ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਨਤੀਜੇ ਹਨ। ਅਪੂਰਣ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ PID ਅਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਪਹਿਲੇ ਆਰਡਰ ਇਨਰਸ਼ੀਆ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਿਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉੱਚ ਫ੍ਰੀਕਵੈਂਸੀ ਹਸਤਖੇਪ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦਿਆਂ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।.
 ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਫਜ਼ੀ ਅਡੈਪਟਿਵ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਰਵਾਇਤੀ PID ਦੀ ਤੁਲਨਾ, ਅਡੈਪਟਿਵ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਫਜ਼ੀ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ। ਇਹ ਡੀਜ਼ਲ ਜਨਰੇਟਰ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਸਥਾਪਿਤ ਮਾਡਲ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹਨ,
ਇੱਥੇ ਇਸਦੇ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਨਤੀਜੇ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਜੋ ਚਿੱਤਰ 7 ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਹਨ। ਫਜ਼ੀ PID ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਰਵਾਇਤੀ PID ਕੰਟਰੋਲ ਨਾਲ ਦੇਖਿਆ ਅਤੇ ਤੁਲਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਸਮਾਂ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਵਕਰ ਹੋਰ ਸਮਤਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਸਮਾਂ ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਭਾਵ ਕਾਫ਼ੀ ਬਿਹਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਦਕਿ ਫਜ਼ੀ PID ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿੱਚ ਫਜ਼ੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰੀ-ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਬਾਅਦ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ PID ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਸਾਰੇ ਫਾਇਦੇ ਮੌਜੂਦ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਇਹ ਇੱਕ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਅਸਲ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਫਜ਼ੀ ਅਡੈਪਟਿਵ ਕੰਟਰੋਲ ਵਿਧੀ ਵਰਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। .